古代军队行军作战都离不开“金”与“鼓”，命令军队行动与进攻就打鼓，即鸣鼓而攻，而命令军队停止或退回就击钲，即鸣金收兵。这种击鼓而攻、鸣金收兵的做法在各个朝代基本上是通行的，到了明朝时，有时也会金鼓齐鸣。